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词条 时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法
释义

基本信息

出版社: 科学出版社; 第1版 (2008年5月1日)

丛书名: 系统与控制丛书

平装: 248页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 9787030212139

条形码: 9787030212139

产品尺寸及重量: 23.6 x 16.8 x 1.2 cm ; 358 g

ASIN: B001AJ63XI

内容简介

《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性,提出一种全新的自由权矩阵方法,为时滞系统鲁棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由权矩阵方法,《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》首先建立了具有时变时滞的连续和离散时间系统的时滞相关稳定及镇定条件,具有定常时滞的双时滞系统时滞相关稳定准则和中立型时滞系统的时滞相关稳定条件;然后研究了连续和离散时间时滞系统以及广义时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制和无源控制等鲁棒性能控制问题;最后对Lurie系统这类特殊的非线性时滞系统进行了研究。时滞现象大量存在于各种工程中,时滞常常是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因,时滞系统研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。

作者简介

吴敏,1963年生,广东化州人。教育部“长江学者”特聘教授,中南大学信息科学与工程学院副院长、控制科学与工程学科博士生导师。1986年于中南大学自动化专业获硕士学位后留校任教;1989-1990年在日本东北大学进修;1996-1999年在东京工业大学进行国际合作研究,并获东京工业大学工学博士学位;2001—2002年得到英国皇家学会资助在诺丁汉大学从事国际合作研究。2004年获“国家杰出青年科学基金”,同年评为首批新世纪百千万人才工程国家级人选,2001年获教育部第三届青年教师奖。获国家科技进步二等奖1项,省部级科技进步奖9项。发表刊物论文235篇(SCI检索53篇,EI检索118篇),出版专著2部、教材1部、译著2部。1999年获国际自动控制联合会(IFAC)控制工程实践优秀论文奖。主要研究领域是过程控制、鲁棒控制和智能系统。

目录

编者的话

前言

符号说明

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 时滞系统稳定性研究方法回顾

1.3 自由权矩阵的引入及其意义

1.4 本书内容

第2章 预备知识

2.1 Lyapunov稳定性概念及基本定理

2.1.1 Lyapunov意义下的稳定性

2.1.2 Lyapunov稳定性定理

2.2 时滞系统稳定性基本概念及相关结论

2.2.1 时滞系统稳定性基本概念

2.2.2 Lyapunov-Krasovskii稳定性定理

2.2.3 Razumikhin稳定性定理

2.3 H∞范数

2.3.1 范数

2.3.2 奇异值

2.3.3 H∞范数

2.4 H∞控制及无源控制

2.4.1 H∞控制

2.4.2 无源控制

2.5 LMI方法

2.5.1 LMI的一般表示

2.5.2 标准LMI问题

……

第9章 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

第10章 线性时滞系统的时滞相关无源控制

第11章 线性时滞广义系统的时滞相关H∞控制

第12章 线性离散时变时滞系统的时滞相关H∞控制

第13章 Lurie非线性系统的绝对稳定性分析

参考文献

附录A LMI工具箱介绍

随便看

 

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更新时间:2024/11/15 7:43:50