石岩头镇位于湖南省永州市零陵区区境之西南，距零陵区人民政府驻地51千米。东与水口山镇接壤，南与大庆坪乡毗邻，西接广西壮族自治区全州县黄沙河镇，北连珠山镇。

全镇总面积128平方千米，总人口8940户、38528人。镇政府驻石岩头村，辖阿凼里、石坝仔、加禾田、大河坪、滩头、上河、黄溪洞、西头、仁桥、三房头、唐家、罗家、大周塘、落脚底、洞口庙、杏木元、蔡家、邓家、新塘边、凤凰山、岭尾、煽铁坪、宅田、大屋、石岩头、石江江、樟树脚、周家、井仔头、板上、和平、毛屋里、芳坪、鲁家、柴家35个行政村。

镇沿用驻地石岩头自然地名。相传明末，唐姓人家集居于境内小河边一岩石上方，故得其名。解放后为石岩头乡，1958年属火箭公社；西头解放初期属据江寺乡，1956年撤区并乡为西头乡，1958年属火箭公社；新宅里解放初为新宅里乡，1956年并入石岩头乡。1960年恢复区建制，西头属水口山区，石岩头、新宅里属珠山区。1995年撤区并乡，将石岩头、新宅里、西头3个乡合并为石岩头镇。