桁架是由若干杆件在其端部相互联结而成的一种结构。在工业与民用建筑中，有些屋架、托架以及跨度和吨位较大的吊车梁常采用的型式。

桁架的杆件根据其所在的位置不同有不同的名称。上部的水平杆称为上弦杆，下部的水平杆称为下弦杆。上下弦杆之间的杆件称为腹杆，其中联结上下弦的斜向杆称为斜杆，联结上下弦的竖向杆称为竖杆。