一、汉景帝元年（前156年），置汝南国，立其子刘非为汝南王。都上蔡，今河南上蔡县西南。辖境大致相当于今河南东南部、安徽阜阳一带。三年（前155年），徙刘非为江都王，汝南国除为郡。

二、东汉永平十五年（７2年)四月甲子，明帝子刘畅被封为汝南王。都平舆，今安徽临泉县西古城子。辖境大致相当于今河南东南部、安徽西部部分地区。建初四年（７9年)四月己丑，章帝徙汝南王刘畅为梁王。汝南国废。