肉鳍鱼是硬骨鱼类的一个总纲，绝大多数成员已灭绝。此类鱼的特点是鱼鳍中有一个中轴骨。肉鳍鱼类曾被认为已完全灭绝或演化为两栖动物，但1938年在非洲东南海域深海捕捉到活体，后来又多次发现。目前仅存1目2种，即矛尾鱼，是鱼类中的活化石。
腔棘目 Coelacanthiformes
界： 动物界 Animalia
门： 脊索动物门 Chordata
总纲： 硬骨鱼总纲 Osteichthyes
纲： 肉鳍鱼纲 Sarcopterygii
腔棘鱼亚纲(Actinistia)
腔棘目 Coelacanthiformes
肺鱼亚纲(Dipnoi)
四足形亚纲(Tetrapodomorpha)