日本古城堡，又称清须城，地处尾张国中部，曾经作为尾张守护所而繁荣一时，作为中山道和伊势街道上重要的交通要道受到相当的重视。

应永十二年（1426），尾张守护斯波义重筑。文明十年（1478），成为尾张守护所。

弘治元年，守护斯波义统被织田信友所杀，织田信长笼络义统之子义银，夺得清州城。

桶狭间之战时，信长就是从此城出兵，迈出了步武天下的重要一步。

不久，信长又在此与东海的松平元康（即德川家康）结成“清州同盟”。

永禄六年（1563）为了备战美浓斋藤氏，织田信长移居小牧山城，后清州城不再作为信长的本城。

“本能寺兵变”后，羽柴秀吉（即丰臣秀吉）等织田家重臣在此城召开“清州会议”，决定领土分配问题。

“清州会议”后，信长二子信雄得此城，开始大规模修筑。

关原合战时期，此城被城主福岛正则献与德川家康，作为东军重要的后方军事据点。

关原战后（1600），福岛正则转封安艺广岛，尾张一地转封德川家康四男——松平忠吉，松平忠吉依旧以清州为本城。

不久（1607）松平忠吉因关原时候的铁炮伤感染去世，由于松平忠吉无子嗣，封地转交德川家康的九男——德川义直。

庆长十四年（1609），按照德川家康的命令，尾张藩本城从清州迁移到名古屋。庆长十五年（1610），清州城城下町全部迁移到名古屋。清州城被拆毁，城池的部分结构作为修建名古屋城的材料。

庆长十八年（1613），名古屋城建设完成，清州城所有城下町也迁移完成，清州城完全废城。

现存的清州城为后世重建（1989年）。