“潜望深度”是潜艇在水下使用潜望镜观察海情和空情时所处的航行深度。主要用于升起和使用潜望镜及其他升降装置（如通气管、雷达天线、无线电天线等）。在潜望状态时，常规潜艇艇体离水面大约为7—10米，核潜艇为9—15米。因艇体距水面较近，升降装置露出水面，易被敌方发现，且有与水面船只发生碰撞的危险。