即“平针”、“直针”。以针线平行或斜向地刺绣在织物上，起针和落针均位于纹样边缘，针脚排列紧密，绣面匀称平整，不重叠，不露地。

刺绣基本针法之一。是我国传统针法中最古老的一种针法，这种针法最早见于湖南长沙马王堆西汉墓出上的铺绒绣上。齐针是各种针法的基础。针法组织：线条排列均匀、齐整。绣法：起落针都要在花样的外缘，线条要匀，不重叠、不露底、要齐整。齐针按丝理不同，可分直缠、横缠和斜缠三种。拉线轻重一致，绣时线绒须退松。