词条 | 能耗制动 |
释义 | 所谓能耗制动,即在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。 原理根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向相反,故为制动转矩,此时电机把原来储存的动能或重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中。能耗制动就是将运行中的电动机,从交流电源上切除并立即接通直流电源,在定子绕组接通直流电源时,直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场,转子因惯性在磁场内旋转,并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过,并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩,使电动机迅速减速,最后停止转动。 技术参数2.1、制动方式:自动电压跟踪方式; 2.2、反映时间:1ms以下有多种噪声; 2.3、电网电压:300-460V,45-66Hz; 2.4、动作电压:700V直流,误差2V; 2.5、滞环电压:20V; 2.6、制动力矩:通常130%,最大150%; 2.7、保 护: 过热,过电流,短路; 2.8、滤波器:有噪声滤波器; 2.9、防护等级:IPOO; 电阻计算方法制动力矩 制动电阻 92% R=780/电动机KW 100% R=700/电动机KW 110% R=650/电动机KW 120% R=600/电动机KW 说明3.1.1、电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大; 3.1.2、不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件; 3.1.3、制动时间可人为选择; 3.1.4、小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的; 3.1.5、当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值。 电阻功率计算方法制动性质 电阻功率 一般负荷 W(Kw)=电阻KWΧ10℅ 频繁制动(1分钟5次以上) W(Kw)=电阻KWΧ15℅ 长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw)=电阻KWΧ20℅ 电路对低压变频器来说其主电路模式几乎是统一的电压型,交--直--交电路,它由三相桥式整流,即AC/DC,滤波电路的电容器C1及C2,制动电路由晶体管T及电阻R8和二级管Z组成的主控电路,三相式逆变IGBT组成为DC/AC; 能耗制动驱动电路大功率T可用GTR或IGBT均可,其主要参数选择如下 6.1.1、击穿电压UCEO=1000V即可; 6.1.2、集电极最大电流:按正常电压下,流经RB的电流二倍,即ICM≥2ΧUD/R; 6.1.3、其它参数如放大倍数,开关时间等均无严格要求; 驱动电路驱动电路—可用集成电路组成亦为可用分立元件组成,图中VD5-VD8上的电压将为GTR提供反向偏置,工作过程是,当光藕VL得到信号而导通时,则V1导通且饱和,V2随即导通V3截止,使GTR导通,既有制动电阻流经RB,当VL失去信号而截止时,V1截止,随即V2截止,V3导通,GTR因反向偏而截止,这样多次反复将动能变电能,消耗在制动电阻RB上,以发热方式损耗; 工作信号的取出一般均取直流电压作信号图2。当UD超过限值(如700V)时,比较器的输出为“+”,则光藕VL输出信号电流,再推动驱动电路,实现能耗制动工作状态,当如UD<(如608V)下限值时,比较器的输出为“一”,则光藕VL输出无电流,这时驱动电路不工作,处于不制动工作状态; 保护电路保护电路---电阻RB的标称功率比实际消耗的电功率小得多,因此电阻若通过电时间过长,必导致过热损坏,所以要有热保护,其方法有用热继电器,热敏电阻,温度开关等; 主要应用场合能耗制动的不足,是在制动过程中,随着电动机转速的下降,拖动系统动能也在减少,于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少,所以在惯性较大的拖动系统中,常会出现在低速时停不住,而产生“爬行”现象,从而影响停车时间的延长或停位的准确性;仅适用一般负载的停车,但有较大能量损耗,停位不准确,然而电路简单,价格较低; |
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