一般的梁单元,是基于初等力学中的平截面变形假定,在这个假定中,实际上认为弯曲变形是主要的变形,剪切变形是次要的变形,因而可以不计(想想材料力学中剪应力的计算方式,它是通过平衡方程而非变形协调议程得到的),这对于高度远小于跨度的实腹梁来说,不会引起显著的误差,但对于有些空腹梁,或都高跨比不是很小(有些书上认为要小于1/5)的梁来说,就不太精确了,所以,有必要计及剪切变形.

Timoshenko梁就是能考虑剪切变形的梁,具体地说,它的位移和截面转角是独立插值的,而不是由位移的导数来求得.具体的插值函数的形式,可以参考一下有限元方面的书,就不再多说了.

就是对于梁的高度（或者直径）较大，高跨比增加，必须考虑剪切变形和转动惯量的梁相对的，不需要考虑的就是欧拉-伯努力梁