简介

发表论文

简介

成都信息工程学院副教授

所 在 系：中国气象局大气探测重点开放实验室

职 称：副教授

男，副教授，生于1971年，研究生学历，博士学位。2003-2007年访问日本学习系统工程专业，获系统工程专业博士学位。

研究领域：信息获取与处理、机器人控制、混杂动态系统理论

在研项目：基于混杂动态系统理论的人的控制策略的建模与应用，四川省科技厅应用基础项目，项目负责人。

完成项目：基于混杂动态系统理论的人的驾驶技能的建模与应用，日本名古屋产业科学研究所（博士课题），第一主研人，2007年3月完成。

发表论文

1．Abstraction and Implementation of Human Skill by Hybrid Dynamical System Theory – Application to an Automatic Driving System --，《IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems》，2006年12月，核心期刊（EI收录），第1作者。

2．Automatic Driving System Using Identification of Switched Systems with Unknown Switch Points，《IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering》，2006年12月，核心期刊（EI收录），第1作者。

3．Identification of human skill and its application to an automatic driving system– an approach from hybrid dynamical system –，《The 32 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society》，2006年11月，国际学术会议论文集，第1作者。

4．Identification of Switched Systems with Unknown Switch Points and Its Application，《IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics》，2005年10月，国际学术会议论文集（EI收录），第1作者。

6．基于单片机的MIMO开关电路柔性控制器的设计，《昆明理工大学学报（理工版）》，2005年12月，核心期刊，第一作者。

7．HHARX　モデルによるヒトのスキルの抽出とその自动运転への応用，《SICE 6th Annual Conference on Control Systems》, 2006年6月，学术会议论文集，第1作者。

8．Identification of velocity control model as switched system based on HHARX, 《电気関系学会东海支部连合大会》，2005年9月，学术会议论文集，第1作者。

9．Identification of Switched System Based on HHARX and Its Application, 《Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics》, 2005年6月，学术会议论文集，第1作者。

10．ハイブリッド动的システム论に基づく切り换えシステムの同定とその応用,《电気学会全国大会》，2005年3月，学术会议论文集，第1作者。