德国人把40式火箭炮发射箱按发射角度布置在sd.kfz.251半履带轻型装甲车，配上点火器，柯成大口径自行火箭炮，配属给装甲师的工兵连，负责进攻时清理前方敌人的堡垒。由于火力强大，被称为“陆上斯图卡”“低吼母牛”。该炮机动性强，配备的弹药采用模块化方式，能适应多样化的作战方式。但再装填比较麻炳。

该车重9t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置，备弹：5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后，军方下令研制了发射装置，定型后，每个每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1.9千米，燃烧弹2.2千米。