鲁僖公二十年冬，宋襄公欲召集诸侯举行盟会。僖公二十一（前639）年春，襄公召集齐、楚两国举行了鹿上之盟，目的想要求归附楚国的诸侯国奉自己为盟主，楚国表面上表示同意。此年秋，楚、陈、蔡、郑等诸侯国到宋地盂会见宋襄公，会上楚国突然逮捕了宋襄公，想借以攻取宋国，直到此年冬诸侯在薄地会见时襄公才被释放。