楼郁(?—1078)，字子文，北宋时著名教育家。原籍奉化，迁居庆元府鄞县（今浙江省宁波市鄞州区）。因居城南，故号城南。居月湖边，学者称西湖先生，又与杨适、杜醇、王致、王说合称四明庆历五先生。

楼皓之孙，楼杲之子。北宋仁宗皇祐五年（1053年）进士，授庐江县主簿、摄参军事等职，自以为禄不及亲，遂无从政之意，后自求致仕，授大理评事衔，以大理寺评事终于家。楼郁志操高远，学以穷理为先，为本州人所尊重。宋庆历年间（1041-1048年），仁宗诏令各郡县兴办学校，延致乡里有文学行义者为之师。庆历八年（1048年），鄞县建县学，楼郁掌教鄞县“县庠”数年，又教授明州郡学，最初应聘在柳亭设讲堂教课，后迁月湖竹洲，前后长达三十年，“乡人翕然师之”，学行笃美，信于士友，一代英俊，皆在帐下。著名学生有清敏公丰稷、舒亶、光禄大夫袁毂（毂博贯群书，擅名词藻）、天台罗适、汪锷、俞充等。好书不倦，“自六经至百家传记，无所不读”，家藏逾万卷，其中手抄本居半。著有《唐书编题》、《正议集》三十卷。卒后舒亶挽联：“尘埃满匣空鸣剑，风雨归舟只载书”，全祖望说：夷考五先生皆隐约草庐，不求闻达，年望弥高，陶成倍广，数十年以后，五乡遂称邹鲁。有楼常、楼光、楼肖等五子。