Sd.Kfz.253半履带装甲侦查车

由德玛格和魏格曼两个制造商负责生产。在1940年3月至1941年6月共完成285辆。

30年代后期，德军迫切需要专用的弹药运输车和装甲侦察车辆来支援突击炮。而Sd.Kfz.253主要用来执行侦查任务。其侦查的内容主要包括了解对手变化和运动方向。发动攻击前，寻找突击炮可以用最短时间支援步兵团的地点。让突击炮支援步兵的作用得到最大限度的发挥。

Sd.Kfz.253半履带装甲侦察车在战争初期已开始装备。主要装备给各个突击炮营，同三号突击炮一起行动。车内成员通过车顶一个大的圆形舱盖来完成各种侦查任务。起初由于车内装载了三台大型车载电台，所以并未装配武器。部分战地改装车辆上装载了一挺MG-34机枪。

由于德军各种类型及改装的侦察车辆非常复杂，给生产和后勤保障带来诸多不便，德军后期逐渐用Sd.Kfz.250/3、Sd.Kfz.251/3、Sd.Kfz.251/6等主力装甲车辆改装的侦查车辆代替了这种单一用途的侦察车。

图中的Sd.Kfz.253侦察车隶属于第197突击炮营部署于1942年的克里米亚(Crimea)地区。香港威龙公司在2001年推出了以该车为封面的1/35比例模型，货号6140。