东汉建初二年（77年），汉章帝刘炟怜念叔父，便封刘英的儿子刘种为楚侯，刘仲后被改封为六安侯（一说为六侯），遂从彭城迁至今六安。刘种去世后，他的儿子刘度袭爵为第二代六侯，刘度传位给他的儿子六侯刘拘。刘拘之后，六安侯国在整个广东汉时期一直延续有人，直至曹魏建国（220）才被废为县。

六安侯国都在今地在今安徽六安县东北。