刘虞夔（1553-1598），字直卿，明代高平米山人，7岁能文，每日读书厚可积寸，后读《尚书》、《周易》、《春秋》等书，自行点评探讨，不从师授。16岁时参加省试，中头名举人。隆庆五年（1571），19岁中进士，选为庶吉士，授翰林院编修。万历二年（1574），纂修会典，教习内书馆。万历十年（1582），任经筵讲官（为皇帝讲学）。此后，历任翰林院侍讲，掌左春坊；太常寺少卿兼翰林院侍读学士，掌院事，詹事府詹事等职。因母亲病逝，返归故里，服满后，召为国史编修副总裁。虞夔以老父有病为由，辞职不就，父亲去世后，悲痛而死，年仅45岁。

刘虞夔为人恭谨，虽少年得志，但尊老敬贤，每遇同林先生，必以弟子礼待之。他酷爱读书，每遇闲暇，则独坐一室，摊书盈几，搜其探异，至深夜而不倦。他写文章论述精辟，很有深度；为皇帝写诏书，温醇典雅；写诗填词，务求工丽，即便是应酬之作，亦再三修改，成为一代名士，与黄葵阳、沈蛟门齐名。为皇帝讲读，则引经据典，以期使皇帝有所感悟。曾讲写诗之苦，反复激发皇帝忧勤之念，使皇帝为之动容，称赞他是好教师。万历八年（1580）、万历十一年（1583），先后两次任主考官，萧良有、邹德溥、梅国正等皆为其门生。著有《宫詹文集》。司昌龄评论其文章"温醇典藻，学广闻多"。

《明史》卷230，列传118“逯中立”下有：“有诏修国史，锡爵举故詹事刘虞夔为总裁。虞夔，锡爵门生也，以拾遗劾罢。诸御史言不当召。而中立诋虞夔尤力，并侵锡爵，遂寝召命。”列传112中有：“夫以吏部议留一二庶僚为结党，则两都大僚被拾遗者二十有二人，而阁臣议留者六，詹事刘虞夔以锡爵门生而留，独可谓之非党耶？”可见刘虞夔没有成为国史馆总裁是因为朝廷中反对王锡爵的人的反对，包括逯中立。因为刘虞夔是王锡爵的门生。

刘虞夔的《宫詹文集》尚存。大陆可能无存。国立北平图书馆藏有明崇祯元年(1628)长平刘氏家刊本本，后被带到台湾，现藏台北故宫博物院。