刘延寿（？-前56）楚元王五世孙。继其父刘纯即位。宣帝即位后，他认为广陵王刘胥为汉武帝子，一旦天下有变，可得立为帝，遂暗与其交结，娶其女为后母弟作妻，并致书广陵王留心帝位。其事为人告发，被治罪，自杀国除。其地入汉为彭城郡。