| 词条 | RTDynamics |
| 释义 | 三、旋转翼飞机飞行动力学库（RotorLib）(1. 主要特性 2. RotorLibFDM for Matlab/Simulink 3. RotorLib for VR-Force) 四、固定翼飞行动力学库（FixedWingLib）(1. 主要特性 2. FixedWing CGF for VR-Force 3. Combat Maneuvers Library) 一、RTDynamics简介RTDynamics或者Real-Time Dynamics公司，成立于2004年，位于德国。公司主要专注于飞机的实时动力学模型的开发，产品被广泛引用于飞行器实时仿真、飞行训练模拟器和战术训练模拟器。目前， GET集团为RTDynamics软件在中国大陆的独家代理商，见扩展阅读。 二、主要产品1. 高级飞行动力学模型库 （旋转翼直升机和固定翼飞机） 2. 驾驶员操作动力学模型库 3. 两大类的C++ API程序库，分别是： 飞行动力学模型库-FDM（Flight Dynamics Model ） 计算机生成兵力库-CGF（Computer Generate Force） 三、旋转翼飞机飞行动力学库（RotorLib）旋转翼直升机飞行动力学库主要包括： RotorLib::CGF RotorLib::FDM RotorLibFDM for Matlab/Simulink RotorLib for VR-Force （both CGF and FDM ） 1. 主要特性RotorLib::CGF： 主要用于无人直升机的实时动力学模型 飞行状态的保存和加载 确定状态模拟 无人机高级飞行特技命令 无人机低级飞行特技命令 地形轮廓跟踪能力 模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML） 用户自定义飞行动作 开放灵活的C++ APIRotorLib::FDM： 主要用于飞行设备训练、模拟器开发以及工程仿真 高度逼真的直升机仿真模型 模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML） 飞行状态的保存和加载 确定状态模拟 基于动量理论的主、副旋转翼模型 不同组件之间的气动干扰模拟 高度真实的起落架模型（刚度阻尼、转向、制动） 开放灵活的C++ API 2. RotorLibFDM for Matlab/Simulink旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。他们是: 转子动量理论模型 机身模型 稳定器模型 基于起落架的刚体动力学模型 控制系统模型（比如稳定升推系统） 仪表模型 陆地模型 右图为RotorLib FDM Simulink功能块 3. RotorLib for VR-Force在VR-Force环境能够实现： 兼容RotorLib CGF 兼容RotorLib FDM 兼容VR-Force中燃料消耗和损伤模型 右图为RotorLib在VR-Force中的界面示例 四、固定翼飞行动力学库（FixedWingLib）固定翼飞机飞行动力学库主要包括： FixedWingLib::CGF FixedWingLib::FDM FixedWing CGF for VR-Force Combat Maneuvers Library 1. 主要特性FixedWingLib::CGF： 主要用于无人机的实时动力学模型 飞行状态的保存和加载 确定状态模拟 飞行特技动作 空战特技动作 用户自定义飞行动作 地形轮廓跟踪能力 模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML） 开放灵活的C++ APIFixedWingLib::FDM： 主要用于飞行设备训练、模拟器开发以及工程仿真 高度逼真的直升机仿真模型 模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML） 飞行状态的保存和加载 确定状态模拟 不同组件之间的气动干扰模拟 高度真实的起落架模型（刚度阻尼、转向、制动） 开放灵活的C++ API 2. FixedWing CGF for VR-Force在VR-Force环境能够实现： 战略、战术仿真 编队、依地形飞行 逼真的地面滑行、起飞、着落 空战飞行特技动作 垂直起降飞机的起飞、着落、盘旋 右图为FixedWingLib在VR-Force中的界面示例 3. Combat Maneuvers Library支持近距空中支援 包括丰富的空战特技动作： –S-turn –Scissors –Immelman –Low yoyo –High yoyo –Pursuit –Hard turn –Low speed and high speed gun jink –Extension –Break turn –Lift vector turn –Head on –Degree 90 –Reversal –Barrel roll 五、应用范围RRTDynamics具有非常广泛的应用范围： 虚拟飞行员和飞行员在环空中交通管制仿真 飞行员训练 飞行编队训练 战略、战术演练 无人机 飞行类游戏 飞机、直升机工程仿真 飞行动力学仿真分析 航空电子和数字设备开发 |
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