刘邦友（1942年11月30日—1996年11月21日）为第十一任及第十二任台湾桃园县县长，接替徐鸿志，党籍为中国国民党。

1996年11月21日早上，刘邦友在桃园县长官邸被不明人士以行刑式手法枪杀，同时在官邸内的县长的机要秘书徐春国、司机刘邦明、官邸警卫刘明吉、刘邦亮、官邸帮佣刘如梅、桃园县议员庄顺兴、邓文昌、卫生局技士张桃妹均被相同手法枪击头部。唯一的幸存者县议员邓文昌虽脑部中枪，经送医急救后死里逃生，但智商仅如幼童。

刘邦友是台湾1945年以来唯一一个任内被谋杀死亡的县市首长。此案至今仍未破案，故此行凶原因仍不明朗，坊间多流传刘涉及地方砂石业者弊案，因而被黑道杀害。

刘邦友命案，与彭婉如命案及白晓燕命案并称为1996至1997年间三起治安恶化的重大事件，当时曾令新党及民进党，不计统独族群意识形态，一同上街，要求行政院长连战下台。

在刘案发生后，桃园县长举行补选，在国民党牵涉弊案的阴霾下，由民主进步党党籍的吕秀莲当选。

值得一提的是，刘邦友的儿子刘得垣在2001年间曾参加亲民党桃园县立法委员初选，意图竞逐立法委员职务落败。