十六国后赵置。

后赵建平元年（330年）析清渊县置临清县，治所在今河北省临西县，因城临古清河得名，不久即废。

北魏太和二十一年（497）析清渊县西部复置临清县，属司州阳平郡。北齐废。

隋开皇六年（586年）复置。属清河郡。

唐武德四年（621年）属毛州，贞观初毛州废，改属贝州。

北宋熙宁二年（1069年）临清县属大名府。

金徙临清县治于曹仁集（今临清市南八里旧县村），属大名府路恩州。

元临清县属濮州。

明洪武二年（1369年）徙今治（今临清市青年路街道）。

弘治二年（1489年）升为临清州，领丘县、馆陶2县，属东昌府。

清初沿明制，临清州仍属东昌府。

乾隆四十一年（1776年）升为直隶州，辖邱、夏津、武城3县。

1913年废州为县，属济西道（1914年改称东临道）。

1925年属德临道。

1928年废道制，直属于省。

1937年1月属山东省第四行政督察区，并为该区专员公署驻地。

1948年5月，升为专区级市，属冀南行政区。

1949年3月复降为县级市，属冀南第一专区。

1949年8月改属河北省邯郸专区。

1949年11月，临清市改为临清镇。

1952年10月24日，临清、临清镇自河北省划归山东省，属德州专区。

1952年12月19日改属聊城专区。

1954年7月9日临清镇撤销，复置临清市 （省辖，由聊城专署督导）。

1958年12月，临清县撤销，划归临清市。

1963年3月撤市复县。

1983年8月撤销临清县，复置临清市（省辖县级），由聊城地区代管。

1997年聊城地区撤销，临清市由地级聊城市代管至今。

1999年12月6日，撤销八岔路乡，设立八岔路镇（鲁政函民字[1999]35号）。

2000年6月13日，撤销唐园乡，设立唐园镇（鲁政函民字[2000]45号）。