力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是我们在初中学过的杠杆平衡条件，是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。

即M1+M2+M3+...=0

M（合）=0

或者

作用在物体上几个力的合力矩为零的情形叫做力矩的平衡。

使用锯子时注意力矩相等。