| 词条 | 运动副 |
| 释义 | § 运动副 运动副的分类方法有：①按接触情况分，有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副、螺杆和螺母组成的螺旋副，后者如齿轮副和凸轮副。②按属于平面还是属于空间机构分，属于平面机构的有转动副、移动副和平面高副，属于空间机构中的有球面副、 球销副、 螺旋副和圆柱副等。③按运动副引入的相对约束数1、 2、3、4、5分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级（见机构自由度）。机构常用运动副的符号来表示,如转动副的符号为R,移动副为P，螺旋副为H,圆柱副为C，球面副为S,空间平面副为E等等。RRRP表示曲柄滑块机构。 § 配图 § 相关连接 |
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