词条 | 蜗牛机器人 |
释义 | § 基本介绍 美国马萨诸塞理工学院研制成一种蜗牛机器人,它能沿墙壁或天花板爬行。蜗牛机器人由5块刚性板材组成,板材上涂有特殊凝胶体,重量仅为31.6克。研制工程师认为,尽管蜗牛机器人爬行速度非常缓慢,但是这种缓慢运动可以用来解决一系列独特的问题。 众所周知,活的腹足纲软体动物(比如蜗牛和蛞蝓)是利用单“足”移动的,表面上看每一时刻受力“足”只是用力肌肉的一小段,这小段肌肉的移动就像波在连续介质中的传播一样,因此模拟“蜗牛爬行”同样使物理学家和生物学家感兴趣。 § 相关内容 研究人员指出,除此之外,令他们感兴趣的另一点是蜗牛机器人的爬行能力:蜗牛机器人能够比直立行走机器人或轮子机器人在更多的地方爬行。目前蜗牛机器人研制者正在寻找最合适的重量与凝胶粘性的比例,这比例能使蜗牛机器人拥有合理的爬行速度。 |
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