| 词条 | 离散最优控制系统 |
| 释义 | § 正文 如果被控对象是连续系统，则通过离散化的处理后，也可按离散最优控制方案来设计和构成最优控制系统。在离散最优控制系统中，控制信号可通过编制专门的程序，由电子计算机来产生。在修改系统的性能指标时，可以不必修改离散最优控制系统的结构组成，而只须对产生最优控制信号的专门程序作相应的修改。设计离散最优控制系统的方法有离散极大值原理和动态规划。离散最优控制系统与连续最优系统相比有三个特点：①被控对象的状态方程是离散方程（见状态空间法）。②性能指标采用级数和的形式，典型的形式为 式中右端第一项反映控制过程终点的性能指标，第二项表示控制过程的性能指标。③最优控制向量是一个向量序列，可表示成为u*(k) (k＝0，1，…，N-1)。 参考书目 A.P.Sage, C.C.White, Optimum Systems Control, 2nd ed., Prentice-Hall,Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1977. § 配图 § 相关连接 |
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