| 词条 | 加速度瞬心 |
| 释义 | § 正文 如以加速度瞬心Q┡为基点，则截面图形（或其延伸）内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q┡重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度 式中ω和ε为图形的瞬时角速度和瞬时角加速度;v垘是Q相对于Q┡的速度 （见图）。 速度瞬心P┡和加速度瞬心Q┡一般不重合。加速度瞬心具有速度vQ┡，而速度瞬心具有加速度aP┡,它们分别为： aP┡＝×ω＝ω2ρ＊n＊， ，式中＝vP┡为速度瞬心沿其轨迹的迁移速度；ρ＊为约化曲率半径；t＊和n＊为两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向的单位矢。 § 配图 § 相关连接 |
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