| 词条 | 刚体定轴转动 |
| 释义 | § 刚体定轴转动 § 正文 刚体内有一直线保持不动的运动，简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然，刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动，圆心都在转轴上。 刚体内任一点Q和其圆周轨迹中心O┡的连线O┡Q(图1)称为该点的转动半径。 从固定平面Ozx到转动平面OzQ的转角嗞,可用来确定该刚体的瞬时位置。转角嗞 随时间t的变化规律称为刚体的转动方程,写作： 。 转角嗞 的变化Δ嗞与对应时间间隔Δt的比值称为平均角速度。当Δt→0时，ω＊所趋的极限ω称为（瞬时）角速度，即 。 当角速度ω 随时间t 变化时，其变化Δω与对应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度。当Δt→0时，ε＊所趋的极限ε称为（瞬时）角加速度，即 。 刚体的角速度和角加速度都可表示为沿转轴Oz（单位矢为k）的滑动矢量（图2）。角速度矢ω和角加速度矢ε可分别写作 ，。 转动刚体内任一点Q的线速度v 等于，且。点Q的线加速度a为： ， 且 。上式中r为转轴上任一点O到点Q的矢径，而at和an分别是点Q的切向和法向加速度（见加速度）。 § 配图 § 相关连接 |
| 随便看 |
百科全书收录594082条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。