| 词条 | 刘允刚 |
| 释义 | § 简介 刘允刚 性 别 男 出生年月 1970.2 民 族 汉 技术职称 教授 导师信息 博士生导师 行政职务 学历(学位) 博士 所属学科 控制理论与控制工程 研究方向 控制理论与系统科学 § 社会兼职与荣誉奖励 山东省自动化学会委员 § 主要学习与工作经历 1．04-03~04-08 访问学者 香港中文大学 自动化与计算机辅助设计工程系 2．03-04~今 教授 山东大学 控制科学与工程学院 3．01-03~03-04 博士后 中国科学院 数学与系统科学研究院 系统科学研究所 4．97-05~00-06 博士生 上海交通大学 自动化系 § 专 利 及 获 奖 情 况 近年来完成的研究项目 参与国家杰出青年基金、科技部重大基础研究前期专项、国家自然科学基金等多项。 § 目前承担的研究项目 1 随机非线性系统输出反馈控制设计 国家基金委 时间04—06 科研经费 23万 负责人 2 山东大学科研启动费 山东大学 时间03—今 科研经费 10万 负责人 3 不确定混杂非线性系统的适应控制 国家基金委 时间03—05 科研经费 22万 第一参与人 § 主 要 论 著 LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, will appear in SIAM Journal of Control and Optimization; LIU Yungang and ZHNAG Jifeng, Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong nonlinear drifts, will appear in International Journal of Control ; LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 2004; LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Sciences in China (F Series), 2004; LIU Yungang et al, Stochastic H_infinity control for systems with time-delay, J. System Engine. and Electronic, 2004; LIU Yungang, PAN Zigang, SHI Songjiao, Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost, IEEE Trans. Automatic Control, 2003; LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Design for satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index, Sciences in China (F Series), 2003 ; PAN Zigang, LIU Yungang and SHI Songjiao, Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics, Sciences in China (F Series), 2001; 刘允刚，张纪峰，随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计，中国科学(E辑)，2004; 刘允刚，张纪峰，潘子刚，随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的输出反馈控制设计，中国科学(E辑)，2003; 潘子刚，刘允刚等，观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定，中国科学(E辑)，2002; 刘允刚等，输出反馈风险灵敏度随机非线性系统控制设计，自动化学报，2002; 刘允刚等，随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计，自动化学报，2001; 刘允刚等，时滞系统l_1控制设计，自动化学报，2001. 主 讲 研 究 生 课 程 鲁棒控制理论及其应用 最优控制 |
| 随便看 |
百科全书收录594082条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。