PMSM：permanent magnet synchronous motor

是指根据电机的反电动势进行区分定义的电机：正弦反电势的永磁同步电机。

以前采用的交流传动需要一个变速齿轮机构来将电机的转距传递到轮轴上，而采用永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱

优点：

（1）PMSM起动牵引力大

（2）PMSM本身的功率效率高以及功率因素高；

（3）PMSM直驱系统控制性能好；

（4）PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；

（5）PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高；

（6）在高速范围中电机噪声明显降低；

（7）系统传动损耗明显降低，系统发热量小；

（8）系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护；

（9）整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；

（10）由于电机采用了永磁体，省去了线圈励磁，理论可节能10%以上；

（11）由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计：如柔式装向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。