聚甲氧基缩醛;polymethoxy acetal;PMAC

分子式：CH3(OCH2)pOCH3

性质： 以亚甲氧基为主链的低分子量缩醛聚合物。通式多为CH3(OCH2)pOCH3，系高沸点黄色液体。主要用作酚醛树脂的改性剂、溶剂、增塑剂和脱模剂等。

可编程多轴运动控制器

简介

PMAC　(　Programmable　Multi-Axis　Controller)可编程多轴运动控制器，是美国Delta　Tau　Data　System　公司于推出的PC　机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。它采用了Motorola　公司的高性能信号数字处理器DSP5600作为CPU　,是世界上功能最强大的运动控制器之一。从硅谷计算机硬盘的超高精度的伺服磁道写入，到高级CNC　机械控制，以及机器人、硅晶片处理、激光切割等广大领域，最著名的例子是PMAC　被用来控制哈勃望远镜镜面的修磨。PMAC　可以控制步进、交直流伺服、直线电机、液压伺服等各类电机，可以接受诸如增量绝对码盘、光栅尺、激光干涉仪、电位计、旋转变压器等检测元件的反馈功能。另外，由于作为CNC　最深层次的NC　内核的开放，PMAC　允许用户使用诸如VC++　、C、C++　、VB、Delphi　等多种语言开发程序,极大地方便了用户。

功能

1．　 采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU

2　 卡最多可控制32个伺服轴

3 DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选

4　 55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率

5．ISA PCI PCl04 VME总线形式

6RS232/422串口．USB或网口通讯

7　 36位位置计数范围

8　 16/18位DAC模拟量输出分辨率

9　 20/40MHz编码器采集频率

10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机

11最多可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制

12．>500程序块/秒的程序执行率

13具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能

14．直线/s曲线加减速

15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波

16内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工

17内置PLC，可选A/D采集功能

18位置计算精度达±1Count(脉冲当量)

19速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)

20．具有电子齿轮，随动功能

21．位置捕捉功能

22．可选LookaHead提前计算功能

分类

PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

PMAC卡按控制轴数来分,有2轴卡：　 MINI PMAC和MINI PMAC2

4轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104

8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04

32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。

PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等