吐蕃王朝崩溃后，吐蕃末代赞普朗达玛之子永丹流落乌如地区，治所在今拉萨地区。永丹后裔阿达赤巴在今拉萨地区建立政教合一的地方政权，始称拉萨王。拉萨王后裔分为岗巴、女绒巴等，不复掌政。