| 词条 | PCL6045B |
| 释义 | ★简介日本NPM产品PCL6045B PCL6000系列的4轴，NPM的最高功能脉冲控制芯片。直线插补/圆弧插补、动作中的速度以及目标位置的变更、最高速度的自动修正，停止时振动抑制，软限位，操作开关直接输入，多种原点复归方式，机械系统输入，伺服电机I/F等多种功能。具备这些丰富的功能，易构建起复杂的运动控制系统。可以搭载在PC/104总线的我公司Motionnet各控制卡上。 ★特长任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补） 最高输出频率:6.5Mpps 内藏4个/轴 UP/DOWN计数器 内藏5个/轴 28bit比较器 可实现动作中的速度以及目标位置变更 RoHS对应品 ★规格参考时钟:19.6608MHz 最高输出频率:6.5Mpps 速度设定寄存器数:3(FL.FH.FA:补正速度) 速度设定范围:1~65,535 速度倍率设定范围:0.1X~100X 加速率设定范围:1~65,535 减速率设定范围:1~65,535 目标位置脉冲设定范围:-134,217,728~134,217,727 减速点设定范围:0~16,777,2150 ★附加装备Ｕ/Ｄ计数器:各轴 28bits×３和16bits ×1（偏差计数器） 比较器:各轴28bitsx5 编码器输入:各轴 A,B,Z 相和脱调检出用A,B相 通用输入端子:各轴 8bits 通用输出端子:通用端子的输入、输出均可设定CPU I/F8/16 bits bus ★主要附加功能Ｓ曲线加减速控制:Ｓ曲线（２次曲线） 次动作用预缓冲器:２段 当前位置计数器 ０ 点复归：有 编码器并用的原点复归：有 原点搜索／原点选出功能：有 IDLING（空转）脉冲：０～７脉冲 手动脉冲输入：有 步进电机脱调检出：有 ★插补功能任意２～４轴直线插补、圆弧插补 控制轴数:４轴 PACKAGE：176- pin QFP |
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