| 词条 | 控制系统的数字仿真及计算机辅助设计 |
| 释义 | 《控制系统的数字仿真及计算机辅助设计（第2版）》立足于控制系统数字仿真及计算机辅助设计的基础理论与概念，注重理论与实际应用相结合，在注意到知识的完整性与系统性的同时，没有面面俱到地去罗列一些已经广泛见诸于类似著作中的方法。本书既可作为普通高等院校自动化及相关专业相应课程的教材，还可广大从事自动控制的工程技术人员参考。 书名：控制系统的数字仿真及计算机辅助设计 作者：钱积新，周立芳 ISBN：9787122065414 类别：计算机/网络 定价：28元 出版社：化学工业出版社 出版时间：2010年01月 装帧：平装 开本：1/16 内容简介《控制系统的数字仿真及计算机辅助设计(第2版)》的前5章是控制系统数字仿真部分，包括连续系统数学模型表示方法及实现、连续系统的离散化、连续控制系统的仿真、采样控制系统的数字仿真等内容，在取材及编排上根据多年的教学与实践经验做了一定的处理，以期突出基本原理及概念。第6～9章着重介绍作者在应用实践中已经证明是行之有效的方法，内容涵盖计算机辅助建立系统动态模型、基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计、基于时域的线性控制系统计算机辅助设计，其中不但涉及PID控制器、先进控制器的辅助设计与仿真，而且结合了编者在应用中的实例，具有鲜明的理论联系实际特色。第10章从应用角度，进一步介绍了目前国际上较通用的一些CACSD软件及其功能，着重介绍目前应用的主流产品MATLAB。 图书目录1 概论 1.1 仿真技术概述 1.1.1 仿真技术简介 1.1.2 仿真技术的应用与发展 1.2 计算机辅助设计控制系统的形成与发展 习题 2 连续系统数学模型表示方法及实现 2.1 连续系统的数学模型表示方法 2.1.1 连续时间模型 2.1.2 离散时间模型 2.1.3 连续?离散混合模型 2.1.4 数学模型之间的转换 2.2 实现问题 2.2.1 可控标准型 2.2.2 可观标准型 2.2.3 对角标准型 2.2.4 若当标准型 2.2.5 传递函数中分子分母同阶次时的处理 2.2.6 状态初值的通用求解方法 习题 3 连续系统的离散化 4 连续控制系统的仿真 4.1 仿真模型的结构 4.1.1 面向闭环系统微分方程（或传递函数）的数字仿真 4.1.2 面向系统结构图的数字仿真 4.2 典型环节的离散化系统及其差分方程 4.2.1 三阶环节 4.2.2 滞后环节 4.3 控制系统结构图的数值表示方法 4.4 非线性系统的仿真 4.4.1 饱和、分段线性及失灵区非线性特性 4.4.2 间隙非线性特性 4.4.3 继电及具有死区的继电非线性特性 4.4.4 具有滞环的继电非线性特性 4.4.5 具有死区和滞环的继电非线性特性 4.5 关于仿真误差及数值稳定性问题 4.5.1 截断误差 4.5.2 舍入误差 习题 5 采样控制系统的数字仿真 5.1 计算机控制系统的仿真 5.2 数字控制器的仿真 习题 6 计算机辅助建立系统动态模型 6.1 用经典时域辨识法建立对象动态数学模型 6.1.1 阶跃响应与方波响应 6.1.2 低阶传递函数模型的建立 6.1.3 从响应曲线求对象的微分方程模型 6.2 用频域法辨识系统模型 6.2.1 由系统脉冲过渡函数g（t）计算频率特性 6.2.2 由系统的频率特性拟合传递函数 6.3 用相关分析法辨识系统脉冲响应函数 6.3.1 相关分析法的理论基础 6.3.2 相关函数的实验求取方法 6.3.3 用白噪声测定系统的脉冲响应 6.3.4 用伪随机信号辨识脉冲响应函数 习题 7 基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计 7.1 单变量系统的稳定性分析 7.1.1 劳斯判据 7.1.2 霍尔维茨稳定判据 7.2 传递函数的频率特性计算 7.2.1 因式分解形式的传递函数频率特性计算 7.2.2 直接计算多项式表示的传递函数频率特性 7.2.3 系统的稳定裕度 7.3 基于频域法的单变量控制系统计算机辅助设计 7.3.1 基于频域法的串联校正原理 7.3.2 校正装置传递函数的计算 7.4 多变量系统设计的现代频域方法简介 7.4.1 概述 7.4.2 基本概念 7.4.3 现代频域方法简介 习题 8 PID控制器的计算机仿真与辅助设计 9 基于时域的线性控制系统计算机辅助设计 10 计算机控制系统设计与仿真软件 …… |
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