空间极坐标系以空间直角坐标系为基础，如图所示，设p为空间任一点，连接p与原点o，作xoy面上点p的正射投影点p'，op'与ox的夹角为 α( 0=<α<2π),op与xoy面的夹角为β（-1/2πβ=<β<=1/2π）,op'的长度为r,(α,β,r)即为点p的空间极坐标
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