开管式循环系统 （ open vascular system）：

相对于闭管式循环系统而言,由于软体动物体内真体腔与假体腔并存，且假体腔更广泛地存在于器官组织的间隙，其中充满血液，被称为血窦。由于血窦的存在，大多数软体动物为开管式循环系统，与其运动缓慢有一定的关系。开管式循环系统包括心脏（心室，心耳），血窦，动脉和静脉。血液循环的途径为：心耳—心室—动脉—血窦—静脉—心耳。但是软体动物中头足类十腕目为闭管式循环系统，其运动也更加敏捷迅速。

闭管式循环系统 （ closed vascular system）：

从环节动物开始出现的血液循环系统。由背血管，腹血管，心脏和遍布全身的毛细血管网组成一个封闭的系统。比开管式循环系统更能迅速有效地完成营养物质和代谢产物的运输。

血液循环的大致途径：背血管血液由后向前流动，到达环血管后由背向腹方向流动。然后由腹血管收集血液，从体前向后流动。血液始终封闭在血管内循环流动。