所谓静止质量是指能够通过物理手段把一个物体降速，使之和某个认定静止的参照系相对静止时测量得到的质量，对于一般物体，我们都可以将其降速到和地表相对静止，这样测得的物体质量被称为“静止质量”。 同一物体的静止质量是洛伦兹不变量。

静止质量不是指绝对静止状态下测得的物体质量，因为绝对静止根本不存在，只不过是人为认定的低速静止状态的物质质量而已。

静止物体的质量被称为静止质量，运动物体的质量随着其运动速度增加而增大。速度的平方除以光速的平方，这就是将速度与质量关联起来的因子。（见右上角公式）所以如果物体做低速运动，那么其质量的增加就非常小；然而如果物体运动的速度接近光速，那么其质量的增加就非常巨大。从公式可以看出，任何速度增加接近于光速运动的物体的质量都趋近于无穷大，因此，实体物体不可能达到或超过光速。

物体质量和运动速度的关系式见图。如果一个物体的静止质量是m0，那么当它的运动速度是v时，其质量等于m：（见右上角公式）