近卫坦克第10军即乌拉尔—利沃夫志愿坦克军（荣获苏沃洛夫勋章和库图佐夫勋章的近卫红旗乌拉尔—利沃夫志愿坦克军）1943年2至4月由乌拉尔劳动者发起组建，番号为乌拉尔志愿坦克第30军。由志愿人员组成，武器和军事技术装备靠斯维尔德洛夫斯克州、车里雅宾斯克州和彼尔姆州劳动人民捐款制造。辖有斯维尔德洛夫斯克坦克第197旅、车里雅宾斯克坦克第243和第244旅、摩托化步兵第30旅以及其他兵种的独立部队。编入坦克第4集团军(1945.3.17晋为近卫坦克第4集团军)，在其编成内（除短暂脱离建制外）一直战斗到战争结束。

近卫坦克第10军

历任军长

近卫坦克第10军

奥廖尔战役(1943)中，在西方面军的坦克第4集团军(7月30日起属布良斯克方面军)编成内，7月27日在奥尔河卢昌斯科耶和卡赞斯基居民地地域首次投入了同德军进行的战斗。8月6日以前前出至沙霍沃地域并切断了奥廖尔至布良斯克间的铁路线，继而在顺利发展进攻的同时，协同第11集团军和近卫第11集团军解放了卡拉切夫市(8月15日)。9月，所属的两个旅曾暂时脱离其编成参加了布良斯克进攻战役：坦克第197旅协同第63集团军所属各兵团切断了布良斯克至利戈夫以及布良斯克至基辅间的铁路线，穿过布良斯克森林前出至杰斯纳河；摩托化步兵第30旅于9月23日参加了解放乌涅恰市的战斗(见乌涅恰摩托化步兵旅)。由于全体人员在同德军所进行的战斗中表现出了英勇顽强和英雄主义气概、良好的组织纪律性和高超的军事技能，改称为近卫乌拉尔志愿坦克第10军(1943.10.23)。所属坦克第179、第243、第244旅和摩托化步兵第30旅依次改编为近卫坦克第61、62、63旅和近卫摩托化步兵第29旅。

1943年9月下半月，随集团军调最高统帅部大本营预备队。1944年2月末，编入乌克兰第1方面军并在其编成内一直战斗到战争结束。1944年3月至4月，在普罗斯库罗夫—切尔诺维策进攻战役中转战300余公里，解放了约600个居民地。7月至8月，成功地参加了利沃夫—桑多梅日进攻战役，在夺取利沃夫市的战斗中，许多军人都表现了勇敢和大无畏精神。由共产党员波塔波夫上尉指挥的近卫坦克第63旅(前第244旅)所属的一个坦克排的近卫军人率先冲进城内。在两昼夜时间内，英勇的坦克兵配合一群冲锋枪手同加强有重型坦克的德军的一个营进行了力量悬殊的战斗，他们击退了德军所有的反冲击并扼守预先占领的城区直至旅的主力到达。由于对分队指挥有方、作战勇敢和表现了英雄气概，波塔波夫和坦克车长、共青团员库列绍夫少尉荣获苏联英雄称号，排内有许多坦克手都获得了勋章和奖章。由于在解放利沃夫市的战斗中战功卓著，获利沃夫军荣誉称号(1944.8.10)解放利沃夫市以后，继续追击退却德军，所属各兵团进入波兰境内，直至9月以前一直在桑多梅日登陆场进行顽强的战斗。

1945年1月至3月，先后参加了桑多梅日—西里西亚、下西里西亚和上西里西亚进攻战役。由于有力地配合了乌克兰第1方面军的部队于3月24日占领了莱奥布许茨(格武布奇采)市和尼斯市，荣膺红旗勋章(1945.4.26)。在柏林进攻战役中，全军官兵作战英勇。由于在协同其他兵团完成对柏林的合围作战中出色完成指挥部赋予的任务，荣膺二级苏沃洛夫勋章(1945.5.28)，而为表彰在进攻柏林战役中的卓著战功，又授予二级库图佐夫勋章(1945.6.4)。在布拉格进攻战役中，参加了解放布拉格市的战斗(5月9日)并至此结束了自己的战斗历程。因在对德军作战中英勇顽强，全军有4.2万余名军人荣获勋章和奖章，其中有34人获得了苏联英雄称号。近卫坦克第63旅旅长、上校福米乔夫两次获得这一称号。

战后，改编为坦克师。1967年以苏联元帅马利诺夫斯基的名字命名。由于在战争中所立下的功勋以及在军政训练中效果显著，荣获苏共中央、苏联最高苏维埃主席团和苏联国防部颁发的奖旗(1967)和列宁诞辰纪念奖状(1970)以及十月革命勋章(1978)。

历任军长

1943年2—3月为索科洛夫上校，1943年3月—1944年3月为罗金坦克兵少将(1943年6月7日晋升为坦克兵中将)，1944年3—10月和1945年2—5月为别洛夫坦克兵少将(1944年8月2日晋升为坦克兵中将)，1944年10月—1945年2月为丘普罗夫上校。