1 晋文公即位

2 进京勤王

3 城濮之战

4 邲之战

5 鄢陵之战

6 谈判

晋楚争霸的主要活动

1 晋文公即位

公元前636年（周襄王十六年），流亡在外19年的重耳，回到了晋国。在秦国的援助下，62岁的重耳当了晋国国君，就是晋文公。晋文公即位后，赏赐随从他流亡的臣属，功大的封邑，功小的尊爵。晋文公信用功臣，改革内政，实行免债薄赋，救贫济弱，减轻关税，便利交通，促进商业，宽恤农业等发展生产的政策；坚持举用贤能，论功行赏的用人政策；扩充加强军队。全国建立上、中、下三军，各军设将佐二人，中军将位最尊，指挥全军，称为中军元帅（后世元帅、将军之名始于此）。这些改革使晋国财富充裕，国力强盛，为争霸奠定了基础。

2 进京勤王

公元前635年（晋文公二年），晋文公亲自率兵勤王，因为王弟太叔子带勾结狄国军队赶走了周襄王，勤王安周是求取霸业最好的捷径。晋文公很快打败狄军，活捉太叔子带，护送周襄王回洛邑，立下了安定周王室的头功，被视为齐桓公再世，在诸侯中建立了威望。

3 城濮之战

公元前632年（晋文公五年）晋楚城濮之战。这是我国古代战争史上著名的以少胜多的战例之一。双方兵力只能据参战兵车数来估计。一种计算是引《司马法》的说法，每车甲士3人步兵2人；另一说法据孙诒让《周礼正义》卷54认为《周礼》所说军队编制：五人为“伍”，五伍为“两”，“两”就是兵车一乘。具体地说就是每车甲士二伍十人，步三伍十五人，甲士中最勇者三人居车上，为甲首；余七人在车的左右，步卒跟在车后。这样每车甲士、徒兵共25人或30人。后一说法比较符合春秋时的实际情况。《诗经·鲁颂·閟宫》载“公车千乘……公徒三万”，也是这个比例。据此城濮之战晋出动兵车700乘，兵力估计为二万左右。楚出动兵车一千四五百乘，兵力估计为四万左右。

城濮之战居于劣势的晋军取得胜利的原因：①战争之前，晋国采取了整顿内政、发展生产、训练军队等一系列富国强兵的措施，为战争的胜利打下了可靠的基础。②晋国在外交上开展了一系列灵活巧妙的斗争，扩大了自己的同盟军，孤立了楚国。例如晋先打下楚的盟国曹国、卫国，然后暗地里答应曹、卫复国，只要他们与楚绝交。曹、卫果然与楚绝交，使楚陷于孤立。又如晋利用齐国、秦国同楚的矛盾，同齐、秦建立联盟，陷楚于不利的境地。③　“退避三舍”不仅使晋军赢得政治上的主动，在军事上也使处于劣势的晋军避开了在不利条件下同楚决战，保存力量，待机破敌。在决战中晋军避开敌人强大的中军，选择比较薄弱的两翼冲击。又伪装败逃，造成敌人的错觉，然后出其不意地攻击敌人。使自己在局部上占据优势，再从局部的优势转变为全局的优势。

4 邲之战

公元前597年晋楚邲之战。城濮之战后，楚北上受阻，转而向东发展。楚庄王即位，稳定政局，发展生产，为争霸奠定了基础。接着率兵北上，在周的直辖区耀武扬威，并向周使询问象征王权的九鼎之轻重，大有取周而代之的气势。于是晋、楚为争夺郑国大战于邲。晋军将帅对和战问题争论不休，步调不一，迟疑不进，在楚军突然进攻下大败，诸军争舟渡河，自相砍杀。邲之战后，楚庄王饮马黄河，雄视北方。鲁、宋、郑、陈诸小国又相继依附楚国，楚庄王一时称霸中原。

5 鄢陵之战

公元前575年春，楚共王遣公子成赴郑，以汝阴之田（今河南省郏县、叶县间）许郑，郑遂投楚叛晋。同年夏，郑子罕率兵攻宋。当郑伐宋不久，晋国准备兴师伐郑，一方面出动四军，一方面派人前往卫、齐、鲁乞师，准备协同作战。郑成公闻讯，向楚国求救。楚共王决定出兵救郑，以司马子反、令尹子重、右尹子革统领三军，会同蛮军，与晋军战于郑地鄢陵。楚军于古代用兵所忌的晦日六月二十九，欲趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵，在援晋的齐、鲁、宋、卫联军到达之前速战速决。

晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地位。

两军对阵，晋先攻楚之左、右军，后攻中军。晋将魏锜射中楚共王目，楚共王召来养由基，给他两支箭，令其射魏锜。养由基一箭射中了魏锜的颈项，魏锜伏于弓套而死，养由基携另一支箭向楚共王复命。战斗从晨至暮，楚军略受挫，公子筏被俘，但双方胜负未定。楚共王决定次日再战。楚派军吏视察伤员，补充步兵与车兵，修理盔甲武器，清理战车马匹，命令次日鸡鸣时吃饭，整装待命，投入战斗。晋也通告全军作好准备，次日再战，并故意放松对楚俘的看守，让他们逃回楚营，报告晋军备战情况。楚共王得知晋军已有准备后，立即召见子反讨论对策，子反当晚醉酒，不能应召入见。楚共王无奈，引军夜遁。楚军退至瑕时，子反为子重所逼，畏罪自杀。

鄢陵之战是晋楚争霸战争中继城濮之战、邲之战后第三次、也是两国最后一次主力军队的会战。鄢陵之战标志着楚国对中原的争夺走向颓势。晋国虽然借此战重整霸业（晋悼公复霸），但其对中原诸侯的控制力逐渐减弱。

6 谈判

公元前546年，宋大夫向戌奔走于晋、楚等国之间，取得各诸侯国的同意，在宋都举行有14个国家参加的弭兵大会。会议作了“晋、楚之从交相见”（《左传》襄公二十七年）的决议，即原来晋、楚各自的属国，现在变成晋、楚双方共同的归附国，对晋、楚尽同样的义务。晋楚两大国牺牲中小国家的利益，互相瓜分霸权，形成了均势。