一，西周姜姓国，其故城在今河南三门峡陕县西十里铺一带。《史记·周本纪》曰："武王追赶思先圣王，乃褒封神农之后于焦。"是焦国始封为神农氏后裔，而姬姓焦国是后来改封的。何光岳先生认为姜姓焦国被迫东迁，西周时在今河南中牟，东周初时迫于郑国而迁豫东商水县，再迁今安徽亳州。此二地又被陈国兼并，最终迁至山东嘉祥县东北的焦城，春秋中叶之前并入鲁国。姬姓焦国约于西周末年，被东迁后的虢国所灭。

二、出自姬姓。据《广韵》所载，西周朝时，召公之后封于焦国（故城在今河南省三门峡市南二里之焦城），后被晋国所灭，原焦国王族之后遂以国名为姓。宋人罗泌在《路史·国名记》中谓陕县之焦国乃“召公子谯侯旧国，谯，云焦，故城在陕州东北部”。