MS-06M是根据UC0075年12月起动的《水中用途MS开发整备计划》而在MS-06的基础上改进的历史上第一台水中战用MS。

地球表面的70%以上的面积是水，这使水陆两用型MS有广大的活动空间。设计者在MS-06F型的基础上进行了改进，其中包括在机体外部加上防水护罩，背部的背包换成了喷水引擎以及加上了辅助推进器。然而在F型上的改进有一定难度，很难完全符合Zion军方的作战要求，由于这种型号的MS效能不佳，以Zaku II为基础的水陆两用MS开发计划终止。MS-06M在北大西洋的潜水艇部队的实验部队使用过，用来获得制造水陆两用型MS所需的资料数据，而MS-06M也很好的完成了这个任务。最后它还有另一编号，就是MSM-01。这型的MS总共生产了7台，在实验完后全部封存，后在地中海登陆作战的时候，由于MS的数量不足，这7台MS全部被派上了战场，但并没有获得很重大的战果，而且有两到三架在战争中消失。

MS-06M分为M-1型和M-2型。一年战争后，联邦军的水陆两用型MS——RMS-192就是在MS-06M-1的基础上改进而来的。MS-06M-2是一个性能较高的作品，对机体做了较大的改进，以“能在400米的水深下活动”为开发目的。M-2的头部有大型的防水的头饰，各关节有防水护罩，经过修改后的MS-06M-2型拥有了超过M-1型的耐压性能，各项性能有一定提升。

日文： ザク·マリンタイプ

英文： Zaku Marine Type

中文： 试作型水中用扎古

出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)

机体类型： 水陆两用试作型MS

制造商： 吉翁尼克公司

所属： 吉翁

初次配备： U.C.0079

内部环境： 标准式驾驶舱

尺寸： 头顶高：17.5米 全高：18.2米

重量： 本体重量：43.3吨 全备重量：60.8吨

装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）

发电机出力： 951KW

推进力： 66000KG

加速度： 1.09G

水中速度：45节

传感器探测有效半径：3200米

固定武装： 头部火神炮×2

选用手部武器： 4连装鱼雷发射器