为了进攻地球本土，吉恩军的技术人员以F型为母体，去除了不必要的装备（主要是MS在大气圈内可以采用空冷系统，因此可以大大减少冷却剂的搭载量；以及部分姿势制御用火箭），增设了防尘用过滤器、散热器等装置，将F型改造成专门用于地球作战的陆战型扎古Ⅱ——MS-06J。本型的试作机于1月15日完成，在地球侵攻作战之后作为吉恩军的主力机体，取得了相当大的战果，被誉为“战场的女王”。位于南美和东南亚地区的少部分本型机为了作战方便，还使用了迷彩涂装。

机体番号： MS-06J

机体代号：

日文： 陆戦型ザクⅡ

英文： Zaku Ⅱ Ground Combat Type

中文： 陆战型扎古Ⅱ

出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)

机体类型： 陆战用量产型MS

制造商： 吉翁尼克公司

所属： 吉翁

初次配备： U.C.0079

内部环境： 标准式驾驶舱

尺寸： 头顶高：17.5米 全高：18.0米

重量： 本体重量：49.9吨 全备重量：70.3吨

装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）

发电机出力： 976KW

推进力： 45400KG

加速度： 0.65G

地上速度：85千米/时

传感器探测有效半径：3600米

选用武装： 脚部3连装导弹荚舱×2

选用手部武器： 热能斧；120mm扎古机关炮；280mm扎古火箭炮；175mm加农炮