降阶模型;order-reduced model

系指对于用状态空间方法表达的模型，采用模型集结的方法降低状态空间模型的阶数，所获得的低阶模型，或对于用微分方程、差分方程或时间序列分析等方法建立的模型，忽略其高阶项而获得的低阶模型。

降阶的原因：

根据实际设计需要，在合理时间内对系统性能和特征进行评估就必须努力简化系统模型的阶数。

模型降阶的基本思想就是将卡尔曼的最小实现理论应用于内都平衡模型X1上作为可控可观测子空间Xcn，得到低阶模型( )。可见模型降阶包含了模型阶数与由模型所反映的系统性能的程度之间的折中。其关键是去掉对脉冲响应不起作用的弱系统，得到一个其脉冲响应与全阶系统极相似的 “占优”子系统 这个“占优 子系统就是所求的低阶模型。