简介

研究方向

人物经历

学术兼职

学科

研究方向

论著成果

简介

姜洪洲 博导1971年生，工学博士，教授，博导。哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所教授。

研究方向

三、六自由度并联机构设计与控制理论研究，基于VRML的虚拟装配技术研究，飞行实时仿真技术，快速控制原型技术与应用，具有冗余支腿的大运动参数的六自由度并联机构的设计与控制技术研究，大型环境模拟试验设备的安全可靠性研究，大型半物理仿真设备的整体式设计研究。主要发表论文： 《VRML在六自由度并联机器人中的应用》、《用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究》、《大型特种车辆质心试验系统》、《数字式多功能泵的实现策略研究》、《H_∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用》。

人物经历

1993年6月，大连铁道学院机械工程系获得学士学位；1996年3月，哈尔滨工业大学能源学院获得硕士学位；2001年3月，哈尔滨工业大学机电学院获得博士学位；2000年4月，哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系，讲师；2002年7月，哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系，副教授；2006年12月至今，哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系，教授；2010年4月，哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系，博士生导师。

作为项目负责人和主要参加者，共参加了20多项国家、国防以及省部级的科研项目。获得国防科学技术奖二等奖一项（2004年），三等奖一项（2007年）。

学术兼职

中国宇航学会会员（Chinese Society of Astronautics）

学科

机械电子工程

研究方向

并联机构设计与控制、液压控制系统理论与应用、飞行模拟关键技术

论著成果

[1] Jingfeng He, Hongzhou Jiang, Zhizhong Tong, Bao-ping Li, and Jun-wei Han, Study on Dynamic Isotropy of a class of Symmetric Spatial Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Journal of Vibration and Control, 2011, DOI: 10.1177/1077546311409608

[2] Zhizhong Tong, Jingfeng He, Hongzhou Jiang and Guangren Duan, Optimal design of a class of generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators with dynamic isotropy and singularity-free workspace, Robotica, 2011, DOI:10.1017/S0263574711000531

[3] Hongzhou Jiang, Jingfeng He, Zhizhong Tong, Dynamic isotropic design of modified Gough-Stewart platforms lying on a pair of circular hyperboloids, Mechanism and Machine Theory 2011,46 (5) :1301-1315

[4] H.Z. Jiang, Z.Z. Tong, J.F. He, Dynamic Isotropic Design of a Class of Gough-Stewart Parallel Manipulators Lying on a Circular Hyperboloid of One Sheet, Mechanism and Machine Theory 2011,46（3）:358-374

[5] H.Z. Jiang, J.F. He, Z.Z. Tong, Characteristics analysis of joint space inverse mass matrix for the optimal design of a 6-DOF parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory 2010,45(5): 722-739.

[6] C.F. Yang, J.F. He, H.Z. Jiang, J.W. Han, PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(4): 666-677

[7] Zhang Lei, Jiang Hongzhou, Li Hongren. Object-oriented landing gear model in a pc-based flight simulator. Simulation Modelling Practice and Theory. Elsevier. 16(9), October, 2008: pp.1514-1532.

[8] Zhang Lei, Huang Qitao, Jiang Hongzhou, Han Junwei. Trimming Aircraft on Ground Based on Hybrid Genetic Algorithm. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. Vol.52, No.175, May, 2009

[9] Huang Qitao, Jiang Hongzhou. Spacecraft docking simulation using hardware-in-the-loop simulator with parallel platform. Journal of Chinese Mechanical Engineering. 2005 Vol.18 (3):415~418.

[10] 姜洪洲,赵慧,韩俊伟,李洪人. VRML在六自由度并联机器人设计中的应用. 中国机械工程, 2003,(11)

[11] 姜洪洲,曾祥荣. 数字式多功能泵的实现策略研究. 中国机械工程, 2001,(05)