僵尾龙类（Tetanurae）是与嵴鼻龙类（Ceratosauria）互为姐妹群的基干（stem based）分类单元，1986年，美国学者Gauthier建立。目前僵尾龙类被定义为包括鸟类在内的所有与鸟类亲缘关系更近而与嵴鼻龙类（Ceratosauria）关系更远的兽脚类恐龙。该类群具有一些近裔共性：头骨中气腔（pneumaticity）增加，手部仅发育三个指,腓骨变弱且紧贴在胫骨上，上颌骨齿列仅着生在眼窝之前的颌骨上，坐骨具封闭缺刻（obturator notch）等。可归入这一单元的兽脚类恐龙类别主要包括由虚骨龙类（Coelurosauria）和肉食龙类（Carnosauria）所组成的鸟兽脚类（Avetheropoda），以及处于比鸟兽脚类更为基部的巨齿龙类（Megalosaurs）等。