用于跟踪海面或空中目标，为武器指挥控制系统提供目标坐标数据的舰载雷达，称为舰载火控雷达。此类雷达充当舰载武器的眼睛，并与舰载武器配套使用，构成一个完整的武器系统。由于作战舰艇上装备的武器较多，所以火控雷达的类型和数量也较多。

为了保证能准确击毁目标，火控雷达的测量精度较高，通常为其他雷达的几个数量级。火控雷达一般采用较高的工作频率（三厘米以上频段），天线尺寸较小，一般为喇叭或圆抛物面反射体型式。为了提高系统的抗干扰能力，现代火控雷达一般与光电设备（电视、激光或红外装置）组合一体使用。有些火控雷达的天线用一个天线罩罩住，起到了保护天线和提高天线抗风能力的作用。