箭亭位于北京紫禁城东部景运门外、奉先殿南一片开阔的平地上，清朝顺治四年（1647年）初建，当时该殿名曰射殿。改建于清雍正八年（1730年），并改名为“箭亭”。箭亭是清代皇帝及其子孙练习骑马射箭的地方。箭亭名为「亭」，实质上是一座独立的大殿。其面阔5间，进深3间，黄琉璃瓦歇山顶，四面出廊。殿内20根朱漆大柱直接承托梁架，减少了斗拱层叠的层次，是宫殿建筑大式做法中比较少见的。箭亭东西两侧山墙磨砖对缝，不开窗；南北两面各辟菱花　扇门，南5北3共8扇。殿当中设宝座，宝座之东有卧碣1座，刊刻乾隆十七年（1752年）上谕，其内容为要求满清贵族「衣服语言，悉遵旧制」，「操演技勇，时时练习骑射」，并告诫子孙要「永垂法守」。并镌刻于碑石之上，置于箭亭内宝座东侧，以使子孙后代时刻铭记。箭亭前宽敞开阔，为殿试武进士阅技勇之处，届时需考试马步、射弓、刀石。嘉庆十三年（1808年），清仁宗颙琰又立石碑于殿内西侧，再次告诫子孙「不效汉俗」。修建箭亭之目的在于防止满族受汉族同化而致祖制湮灭。乾隆和嘉庆皇帝都曾在此射箭并操演武艺。每当皇帝及其子孙在这里跑马射箭时，亭前则摆起箭靶，列队两边的武士摇旗擂鼓助威，情景壮观。咸丰元年（1851年），皇帝曾在此阅十五善射。清初规定，特许在大内骑马的王公大臣凡入东华门者，一律在箭亭前下马，因此，箭亭周围的空旷之地也是当时拴歇马匹之处。