一、指原始社会末期父权制家庭中的奴隶。这种奴隶受父权制家庭家长的统治和剥削，但属于家庭成员，是家长的生产助手，还没有降到仅是会说话工具的地位。无论是从事生产的奴隶，还是从事家务的奴隶(生产人手不足时，全部的奴隶都是要投入生产的)，都属于家内奴隶。家内奴隶的来源，主要是战俘和因抵偿债务而卖身的氏族成员。由于当时生产力水平不高，家长及其家庭成员还不能过奢侈和有排场的生活，所以父权制家庭中的家内奴隶的数量不多。

二、奴隶社会中在奴隶主家庭内从事家务劳动的奴隶。所谓家内奴隶，也是区别于生产奴隶而言的。家内奴隶与生产奴隶一样，没有独立的人格，是奴隶主的私人财产，可以随意为奴隶主所使役、买卖、杀掉以至做殉葬品。所不同的是，生产奴隶创造产品，家内奴隶为奴隶主及其家庭生活服务。家内奴隶的来源，主要是为抵债而卖身的自由农民和小手工业者及他们的家属子女，从国外掠夺过来的人口和从奴隶市场上买来的奴隶。在奴隶社会，随着生产力发展，奴隶主生活日益奢侈，家内奴隶亦急剧增加，形成了一个数量庞大的社会阶层。封建社会里仍然残存着使用家内奴隶的现象。在中国，在中华人民共和国成立以前，使用奴隶的现象一直存在着。