汉郡。景帝中元六年（公元前144年）从梁国分出，始为国，明年为郡，治所在定陶（今山东省定陶县西北），相当今山东省菏泽市附近，辖区南至定陶、北至濮城。
宣帝甘露二年（公元前52年）更名为定陶，哀帝建平2年（公元前5年）又改为济阴郡，属兖州。东汉初为定陶国，不久改为济阴郡。
东汉“永平十五年（72年），刘长封济阴王，立十二年，元和元年卒，无后。”国除，为济阴郡，国存13年。
延光三年（公元124年）汉安帝废太子保为济阴王，四年即皇帝位。”济阴又为郡。
汉献帝建安十七年（公元212年），济阴复为国。魏黄初元年（元年220年），复为郡，太和四年（230）年复为国，
太和五年（公元231年）又复为郡。
北魏置西兖州，与济阴郡同治定陶。北周改西兖州为曹州。
隋大业三年改为济阴郡（607年）
唐武德四年（621年）改置为曹州。
天宝元年（742年）改曹州为济阴郡，乾元元年（758年）复为曹州。
北魏以后治今定陶城西10公里的力本屯乡一带。
大明元年（457 年），侨置的济阴郡。泰始中，入北魏。太建五年（573 年）十一月辛巳，入陈。太建十一年，入北周，治昭义（安徽明光市女山湖镇西），领1 个县。