吉佩定 生于1942年2月，江苏盐城人。大学毕业。1965年至1971年任中华人民共和国教育部对外联络处科员；1971年至1979年任中国驻尼日利亚联邦共和国大使馆三秘；1979年至1985年任中国人民对外友好协会副处长、处长；1985年至1989年任中国驻津巴布韦共和国大使馆一秘、参赞；1989年至1990年任外交部非洲司参赞；1990年至1993年任中国驻纳米比亚共和国大使；1993年至1994年任外交部非洲司司长；1994年至1995年任中国国际问题研究所驻比勒陀利亚南非研究中心主任；1995年至1998年任外交部部长助理；1998年4月任外交部副部长。2001年3月—2003年7月任外交部驻香港特别行政区特派员公署特派员。2003.7-今 外交部大使、第十届全国人大委员、第十届全国人大常委会委员、第十届全国人大外事委员会副主任委员。已婚，有一子一女。

2011.9.28当选中国宋庆龄基金会副主席。