相关科学

发展历史

面临的难题

概念机器人学【robotics】是 与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。

相关科学

机器人学涉及的科目很多，主要有：

运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。

发展历史

十九世纪六十年代，随着工业自动化和计算机技术的发展，机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。

面临的难题

虽然机器人可以做非常复杂的，亚毫米级的脑部手术，比最熟练的外科手术医生还要高明。但是在机器人能否做出一些智能决定方面，还是存在不可逾越的距离。

比如人类可以发现一片树林中站着一匹马，迅速做出反映。但是机器人却不能这么快。这是机器人学目前遇到的难题。